Квадрокоптер DJI Matrice 4 Thermal

Модель
DJI Matrice 4 Thermal
Батарея
Диапазон температур зарядки
от 5°C до 40°C (от 41°F до 104°F)
Емкость

• 6741 мАч

Макс. мощность зарядки
1.8С
Масса

• 401 г

Напряжение

• 14,76 В

Тип
литий-ионный 4S
Энергия

• 99,5 Вт·ч

Концентратор для зарядки аккумуляторов
Вход
USB-C: 5–20 В, макс. 5 А
Выход
Интерфейс батареи: от 11,2 В до 17 В
Общая номинальная мощность
100 Вт
Совместимость

• Интеллектуальная летная батарея серии DJI Matrice 4E/T

Температура зарядки
от 5° до 40° C (от 41°F до 104°F)
Передача видео
Антенны
8 антенн, 2T4R
Задержка передачи
130 мс
Качество просмотра в реальном времени
1080p/30 кадров в секунду
Макс. расстояние передачи

• 12 км (CE) ,
• 12 км (MIC) ,
• 12 км (SRRC) ,
• 25 км (FCC)

Макс. скорость загрузки
20 МБ/с
Мощность передатчика (EIRP)

• 2,4 ГГц: ≤ 33 дБм (FCC), ≤ 20 дБм (CE/SRRC/MIC) ,
• 5,15-5,25: < 23 дБм (FCC/CE) ,
• 5,8 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 30 дБ (SRRC), < 14 дБм (CE)

Передача видео
О4
Рабочая частота
2.400-2.4835 ГГц 2.400-2.4835 ГГц 5.725-5.850 ГГц 5.150-5.250 ГГц (CE)
Подвес
Диапазон угловой вибрации
±0,007°
Контролируемый диапазон

• DJI Matrice 4E Наклон: -90° до 35° Панорамирование: Неуправляемое ,
• DJI Matrice 4T Панорамирование: ±-90° до 35° Панорамирование: Неуправляемое

Макс. скорость управления

• 100°/с

Механический диапазон

• DJI Matrice 4E : Наклон: от -140° до 50° Крен: от -52° до 52° Панорамирование: от -65° до 65° Мягкие ограничения: Наклон: от -90° до 35° Крен: от -47° до 47° Панорамирование: от -60° до 60° ,
• DJI Matrice 4T : Наклон: от -140° до 113° Крен : от -52° до 52° Панорамирование: от -65° до 65° Мягкие ограничения: Наклон: от -90° до 35° Крен: от -47° до 47° Панорамирование: от -60° до 60°

Ось панорамирования
Ручное управление неконтролируемо . Интерфейсная программа MSDK контролируема.
Стабилизация

• 3 оси (наклон, крен, панорамирование)

Термальная камера
Битрейт

• 12 Мбит/с (H.264 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду) ,
• 5 Мбит/с (H.265 640 × 512 при 30 кадрах в секунду) ,
• 6,5 Мбит/с (H.264 640 × 512 при 30 кадрах в секунду) ,
• 8 Мбит/с (H.265 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду)

Диапазон измерения температуры

• Режим высокого усиления: от -20 ℃ до 150 ℃ (от -4 °F до 302 °F) ,
• Режим низкого усиления: от 0 ℃ до 550 ℃ (от 32 °F до 1022 °F)

Инфракрасная длина волны
от 8 мкм до 14 мкм
Метод измерения температуры
DJI Matrice 4T: точечный экспонометр, измерение площади
Объектив

• DJI Matrice 4T DFOV: 45°±0,3° ,
• Диафрагма DJI Matrice 4T: f/1,0 ,
• Фокус DJI Matrice 4T: от 5 м до ∞ ,
• Эквивалентное фокусное расстояние DJI Matrice 4T: 53 мм

Палитра
White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2
Разрешение видео
1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду (суперразрешение включено, ночной режим не активирован) Другие условия: 640 × 512 при 30 кадрах в секунду
Режимы фотосъемки

• JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с ,
• Интервал: 1280 × 1024/640 × 512 ,
• Одиночный: 1280 × 1024/640 × 512

Тепловизор
DJI Matrice 4T: неохлаждаемый оксид ванадия (VOx)
Точность инфракрасного измерения температуры

• Высокий коэффициент усиления: ±2℃ или ±2%, в зависимости от того, что больше ,
• Низкий коэффициент усиления: ±5℃ или ±3%, в зависимости от того, что больше

Формат видео
MP4
Формат фото

• JPEG (8 бит) ,
• R-JPEG (16 бит)

Цифровое увеличение
28x
Частота кадров
DJI Matrice 4T: 30 Гц
Чувствительность
DJI Matrice 4T: ≤ 50мк@F1.0
Шаг пикселя
12 мкм
Дрон
Вес

• Взлетный вес (с малошумными винтами) 1229 г ,
• Взлетный вес (с пропеллерами) 1219 г

Взлетная масса

• Малошумные винты: 1430 г. ,
• Стандартные винты: 1420 г.

Внутреннее хранилище
Н/Д
Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS)
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS поддерживается только при включенном модуле RTK.)
Диапазон рабочих температур
-10℃ до 40℃ (от 14°F до 104°F)
Макс. время зависания

• 39 мин (малошумные пропеллеры) ,
• 42 мин (стандартные пропеллеры)

Макс. время полета

• 46 мин (малошумные пропеллеры) ,
• 49 мин (стандартные пропеллеры)

Макс. высота полета

• 6000 м ,
• с полезной нагрузкой 4000 м

Макс. горизонтальная скорость

• 21 м/с

Макс. расстояние полета (в штиль)

• 32 км (малошумные винты) ,
• 35 км (стандартные винты)

Макс. скорость подъема

• 10 м/с ,
• с аксессуарами 6 м/с

Макс. скорость спуска

• 8 м/с ,
• с аксессуарами 6 м/с

Макс. сопротивление ветру
12 м/с
Макс. угол наклона

• 35°

Модель пропеллера
1157F (стандартные винты) / 1154F (малошумный винт)
Пропеллеры
10,8 дюймов
Размер по диагонали
438,8 мм
Размеры

• В разложенном виде: 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×В) ,
• В сложенном виде: 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×В)

Точность позиционирования RTK (фиксация RTK)
1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)
Система сенсоров
Сзади

• Диапазон измерения: 0,4–200 м ,
• Диапазон измерения: 0,4–22,5 м ,
• Поле зрения (FOV)-90° (по горизонтали), 135° (по вертикали) ,
• Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤ 21 м/с

Слева/справа

• Диапазон измерения: 0,5–200 м ,
• Диапазон измерения: 0,5–32 м ,
• Поле зрения: 90° (по горизонтали), 90° (по вертикали) ,
• Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤ 21 м/с

Снизу

• Диапазон измерений: 0,3–18,8 м ,
• Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤ 10 м/с ,
• Угол обзора спереди и сзади составляет 160° и 160° справа и слева

Спереди

• Диапазон измерения бинокля: 0,4–22,5 м ,
• Диапазон измерения: 0,4–200 м ,
• Поле зрения: 90° (по горизонтали), 135° (по вертикали) ,
• Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤ 21 м/с

Тип датчика
Всенаправленная бинокулярная система обзора, дополненная 3D-инфракрасным датчиком в нижней части самолета.
Условия функционирования

• Вниз: земля имеет богатую текстуру и достаточные условия освещения*, с диффузной отражающей поверхностью и отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди и т. д.). ,
• Вперед, назад, влево, вправо и вверх: нежная текстура поверхности, достаточное освещение.

Камера
ISO

• Ночной сюжетный режим: Matrice 4E: Широкая камера: от ISO 100 до ISO. Телекамера 204800 Midum: от ISO 100 до ISO Телекамера 409600 : от ISO 100 до ISO 409600 ,
• Ночной сюжетный режим: Matrice 4T: Широкоугольная камера: от ISO 100 до ISO 409600. Телекамера Midum: от ISO 100 до ISO 409600. Телекамера: от ISO 100 до ISO 819200 ,
• Обычный режим: от ISO 100 до ISO 25600

Видеоформаты
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Макс. битрейт видео
H.264: 60 Мбит/с / H.265: 40 Мбит/с
Макс. разрешение изображения

• DJI Matrice 4E Wide: 5280 × 3956 Medium Telephoto: 8064 × 6048 Telephoto: 8192 × 6144 ,
• DJI Matrice 4T Wide: 8064 × 6048 Medium Telephoto: 8064 × 6048 Telephoto: 8192 × 6144

Матрица

• 4E Wide: 4/3-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 20 МП Средняя телекамера: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 48 МП Телефото: 1/1,5-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 48 МП ,
• 4T Wide: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 48 МП Средняя телекамера: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 48 МП Телефото: 1/1,5-дюймовая КМОП-матрица, количество эффективных пикселей: 48 МП

Объектив

• DJI Matrice 4E FOV: 84° Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм Диафрагма: f/2.8-f/11 Фокус: от 1 м до ∞ ,
• DJI Matrice 4T FOV: 82° Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм Диафрагма: f/1.7 Фокус: от 1 м до ∞ ,
• Средняя телекамера FOV: 35° Эквивалентное фокусное расстояние: 70 мм Диафрагма: f/2.8 Фокус: от 3 м до ∞ ,
• Телекамера FOV: 15° Эквивалентное фокусное расстояние: 168 мм Диафрагма: f/2.8 Фокус: от 3 м до ∞

Поддерживаемые форматы файлов
exFAT
Режимы фотосъемки

• 4E: Одиночный: 20 МП Интервал: 20 МП JPEG：0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка: 20 МП Панорама: 20 МП (необработанное изображение); 100 МП (сшитое изображение) ,
• 4E: Средняя телекамера: Одиночный: 12 МП и 48 МП Интервал: 12 МП/48 МП JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка：12 МП ,
• 4E: Телефото: Одиночный: 12 МП и 48 МП Интервал: 12 МП/48 МП JPEG: 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка: 12 МП ,
• 4T: Средняя телекамера: Одиночный: 12 МП и 48 МП Интервал: 12 МП/48 МП JPEG：0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка: 12 МП ,
• 4T: Телефото: Одиночный: 12 МП и 48 МП Интервал: 12 МП/48 МП JPEG：0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка：12 МП ,
• 4T: Широкоугольный: Одиночный: 12 МП/48 МП Интервал: 12 МП/48 МП JPEG：0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с Умная съемка: 12 МП Панорама: 12 МП (необработанное изображение); 100 МП (сшитое изображение)

Скорость затвора

• DJI Matrice 4E Wide: Электронный затвор: 2-1/8000 с Механический затвор: 2-1/2000 с Средний телефото: 2-1/8000 с Телефото: 2-1/8000 с ,
• DJI Matrice 4T 2-1/8000 с

Фото-форматы

• DJI Matrice 4E: Широкий: JPEG/DNG (RAW) Средний телеобъектив: JPEG Телеобъектив: JPEG ,
• DJI Matrice 4T: JPEG

Цифровой зум

• Телеобъектив: 16x (гибридный зум 112x)

Типы карт памяти
Рекомендуемые карты памяти microSD

• Kingston Canvas GO! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC ,
• Kingston Canvas GO! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC ,
• Kingston Canvas GO! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC ,
• Kingston Canvas GO! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC ,
• Lexar 1066x 128 ГБ U3 A2 V30 microSDXC ,
• Lexar 1066x 256 ГБ U3 A2 V30 microSDXC ,
• Lexar 1066x 512 ГБ U3 A2 V30 microSDXC ,
• Lexar 1066x 64 ГБ U3 A2 V30 microSDXC

Типы карт памяти
Требуется U3/Class10/V30 или выше, или используйте карту памяти из рекомендуемого списка.