Квадрокоптер DJI Matrice 400

Устройство

Взлетный вес (с винтами)

• Без батареек: 5020 ± 20 г
• С батареями: 9740 ± 40 г

Макс. взлетный вес

• 15,8 кг

Размеры

• Разложенный: 980×760×480 мм (Д×Ш×В) (с шасси)
• Сложенный: 490×490×480 мм (Д×Ш×В) (с шасси и гондолой)
• Максимальные размеры без учета пропеллеров.
• Размеры корпуса : 779 × 363 × 528 мм (Д × Ш × В)

Максимальная полезная нагрузка.

• 6 кг
• Полезная нагрузка 6 кг измеряется на третьем разъеме гондолы в условиях, эквивалентных уровню моря. Грузоподъемность уменьшается с увеличением высоты. Более подробную информацию см. в официальном руководстве пользователя.

Размер пропеллера

• 25 дюймов

Диагональная колесная база

• 1070 мм

Макс. скорость подъема.

• 10 м/с

Макс. скорость спуска.

• 8 м/с

Макс. горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра)

• 25 м/с

Максимальная высота взлета.

• 7000 м

Максимальное время полета (без ветра)

• 59 минут
• Измерено при полете самолета вперед с постоянной скоростью 10 м/с, без ветра, на уровне моря, с одним H30T (общий вес 10 670 г) и при заряде батареи от 100% до 0%. Данные только для справки. Фактический опыт может отличаться в зависимости от окружающей среды, использования и версии прошивки.

Макс. время зависания (без ветра)

• 53 минуты
• Измерено при зависании самолета в безветренную погоду на уровне моря, с одним H30T (общий вес 10 670 г) и с аккумулятором, заряжающимся от 100% до 0%. Данные только для справки. Фактическое время использования может варьироваться в зависимости от режима полета, аксессуаров и окружающей среды.

Макс. дальность полета (без ветра)

• 49 км
• Измерено при полете самолета вперед с постоянной скоростью 17 м/с, без ветра, на уровне моря, без внешней полезной нагрузки и при разряде батареи со 100% до 0%. Фактические результаты могут отличаться в зависимости от окружающей среды, использования и версии прошивки.

Максимальная скорость сопротивления ветра.

• 12 м/с
• Макс. сопротивление ветру при взлете и посадке.

Максимальная скорость рыскания

• Рыскание: 100°/с

Макс. угол наклона

• 35°

Рабочая температура

• -20° до 50° C (без солнечного излучения)

Глобальные навигационные спутниковые системы

• GPS + Galileo + BeiDou + ГЛОНАСС*
• * ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK.
• Оснащен стандартным бортовым приемником ADS-B In и двумя антеннами, позволяющими принимать на расстоянии до 20 км.

Диапазон точности зависания (при умеренном ветре или без ветра)

• Вертикально:
• ± 0,1 м (с оптическим позиционированием)
• ± 0,5 м (с спутниковым позиционированием)
• ± 0,1 м (с RTK-позиционированием)
• Горизонтально:
• ± 0,3 м (с оптическим позиционированием)
• ± 0,5 м (с спутниковым позиционированием)
• ± 0,1 м (с RTK-позиционированием)

Точность GNSS RTK

• RTK Fix:
• 1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)

РТК Кэп

• Поддерживает RTK-направление с точностью лучше 2°.

ADS-B в автомобиле

• Оснащен стандартным бортовым приемником ADS-B In и двумя антеннами, поддерживающими прием на расстоянии до 20 км.

Внутреннее хранилище

• Н / Д

Порты

• Порт отладки USB-C × 1: USB 2.0
• E-Port V2 × 4: В нижней части дрона, с мощностью 120 Вт на один порт
• Интерфейс сотового донгла 2 × 2: Под дроном

Модель пропеллера

• 2510Ф

Ярлык

• Интегрировано в устройство

Индекс защиты

• IP55
• Степень защиты не является постоянной и может снижаться по мере износа изделия.

Гондола

Максимальная полезная нагрузка для одного разъема гондолы

• 1400 г.
• При превышении этого значения срок службы демпфера гондолы сократится с 1000 до 400 часов.

Максимальная полезная нагрузка для двухгондольного разъема

• 950 г

Максимальная полезная нагрузка для третьего разъема гондолы

• 3 кг для порта быстрого сброса, 6 кг для винтового крепления

Обнаружение

Тип обнаружения

• Всенаправленная бинокулярная система видения (панорамный обзор, обеспечиваемый цветными датчиками зрения типа «рыбий глаз»)
• Горизонтально вращающийся LiDAR, верхний LiDAR и направленный вниз 3D инфракрасный датчик расстояния
• Шестисторонний радар миллиметрового диапазона

До

• Диапазон измерения: от 0,4 до 21 м
• Диапазон обнаружения: от 0,4 до 200 м
• Угол обзора: 90° (по горизонтали), 90° (по вертикали)

Назад

• Диапазон измерения: от 0,4 до 21 м
• Диапазон обнаружения: от 0,4 до 200 м
• Угол обзора: 90° (по горизонтали), 90° (по вертикали)

Боковой

• Диапазон измерения: от 0,6 до 21 м
• Диапазон обнаружения: от 0,5 до 200 м
• Угол обзора: 90° (по горизонтали), 90° (по вертикали)

Вниз

• Диапазон измерения: от 0,5 до 19 м.
• Поле зрения составляет 160° спереди и сзади и 100° справа и слева.

Условия эксплуатации

• Спереди, сзади, слева, справа и сверху:
• Нежная текстура поверхности, достаточное освещение.
• Внизу:
• Земля имеет богатую текстуру и достаточные условия освещения*, с диффузной отражающей поверхностью и отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди и т. д.).
• *Достаточные условия освещения относятся к освещенности не ниже, чем у сцены ночного освещения города.

Вращающийся лидар

• Стандартный диапазон измерения: 0,5–100 м при 100 000 люкс с целевым показателем отражательной способности 10%
• Диапазон измерения линии электропередач: 35 м при 30° при 10 000 люкс для алюминиевого кабеля со стальным сердечником 21,6 мм, с относительным наклоном корпуса 30° влево и вправо
• Поле зрения (FOV) 360° (по горизонтали), 58° (по вертикали)
• Скорость печати: 520 000 точек/секунду
• Длина волны лазера: 905 нм
• Класс безопасности для глаз: Класс 1 (IEC60825-1:2014), безопасно для глаз

Улучшенный LiDAR (3D ToF)

• 0,5–25 м ночью (отражательная способность > 10%).
• Поле зрения составляет 60° вверх и вниз и 60° вправо и влево.

3D инфракрасный датчик направленный вниз

• Диапазон измерения: от 0,3 до 8 м (отражательная способность > 10%).
• Поле зрения составляет 60° спереди и сзади и 60° справа и слева.

радар миллиметрового диапазона

• Диапазон измерения линии электропередачи:
• 36 м для алюминиевого кабеля со стальным сердечником 12,5 мм,
• 50 м для алюминиевого кабеля со стальным сердечником 21,6 мм.
• Угол обзора: ± 45° (по горизонтали и вертикали).

FPV-камера

Разрешение

• 1080p

Поле зрения (FOV)

• Угол обзора: 150°,
• угол обзора: 139,6°,
• угол обзора: 95,3°

Частота обновления

• 30 кадров в секунду

Ночное видение

• Класс «Звездный свет»

Видеопередача

Система передачи видео

• Улучшенная система передачи видео DJI O4 Enterprise

Качество предварительного просмотра в реальном времени

• Радиоуправление: 3 канала 1080p/30 кадров в секунду

Рабочая частота и мощность передатчика (EIRP)

• 902–928 МГц: < 30 дБм (FCC), < 16 дБм (MIC)
• 1,430–1,444 ГГц: < 35 дБм (SRRC)
• 2,400–2,4835 ГГц: < 33 дБм (FCC); < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
• 5,150–5,250 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE)
• 5,725–5,850 ГГц: < 33 дБм (FCC); < 14 дБм (CE); < 30 дБм (SRRC)
• Допустимая рабочая частота зависит от страны и региона. Для получения дополнительной информации см. местные законы и правила.

Макс. дальность передачи (без препятствий и помех)

• 40 км (FCC)
• 20 км (CE/SRRC/MIC)
• Измерено в условиях отсутствия препятствий и помех. Приведенные выше данные указывают на максимальную дальность односторонней связи для каждого стандарта. Обратите внимание на напоминания о возврате домой в приложении DJI Pilot 2 во время полета.

Макс. дальность передачи (с помехами)

• Сильные помехи (крупные здания, жилые районы и т. д.): Прибл. 1,5–6 км
• Средние помехи (пригороды, городские парки и т. д.): Прибл. 6–15 км
• Легкие помехи (открытые пространства, удаленные районы и т. д.): 15–40 км
• Данные тестируются в соответствии со стандартами FCC в условиях отсутствия препятствий с типичными помехами. Только для справки и не дает никаких гарантий относительно фактического расстояния полета.

Максимальная скорость загрузки.

• Стандартный режим: загрузка 80 Мбит/с.
• Воспроизведение. Загрузка: < 25 Мбит/с.
• Скорость передачи данных на канал: ≤ 12 Мбит/с.
• Приведенные выше данные были измерены в условиях, когда устройство и пульт дистанционного управления находились в непосредственной близости без помех.

Антенна

• Антенна WLAN × 8: 6 вертикально поляризованных антенн и 2 горизонтально поляризованных антенны
• Антенна Sub2G × 2: 2 вертикально поляризованных антенны
• Антенна 4G × 4
• Рабочий режим: 2T4R

Другие

• Поддерживает режим двойного управления и двухканальный сотовый Dongle 2

Аккумулятор

Модель

• ТБ100

Способность

• 20,254 мАч

Стандартное напряжение

• 48,23 В

Максимальное напряжение зарядки.

• 54,6 В

Тип ячейки

• Литий-ионный 13S

Энергия

• 977 Вт·ч

Масса

• 4720 ± 20 г

Температура под нагрузкой

• от 5°С до 45°С

Температура нагнетания

• -20°С до 75°С

Отопление от батареи

• Одиночная батарея: поддерживается
• Встроенная батарея: поддерживается
• Аккумуляторная станция: поддерживается

Скорость разряда

• 4С

Максимальная мощность зарядки.

• 2С

Низкотемпературная зарядка

• Поддерживает самонагрев для зарядки при низких температурах

Количество циклов

• 400

Умная зарядная станция

Модель

• БС100

Вес нетто

• 11,8 кг

Размеры

• 605 x 410 x 250 мм (Д x Ш x В)

Совместимые батареи

• Интеллектуальная летная батарея TB100, батарея TB100C с кабелем,
• батарея WB37

Рабочая температура

• -20°С до 40°С

Вход

• 100–240 В (переменный ток), 50–60 Гц, 10 А

Выход

• USB-C:
• Интерфейс батареи TB100:
• 100–110 В: Прибл. 1185 Вт
• 110–180 В: Прибл. 1474 Вт 180–240 В
• : Прибл. 2184 Вт
• Интерфейс батареи WB37:
• 100–240 В: Прибл. 52 Вт
• USB-C:
• 5,0 В 3,0 А, 9,0 В 3,0 А, 12,0 В 3,0 А, 15,0 В 3,0 А, 20,0 В 3,25 А

Количество каналов зарядки

• Три аккумулятора TB100 и два аккумулятора WB37

Режим зарядки

• Режим готовности к полету 90%; стандартный режим 100%
• Поддерживает режим быстрой зарядки и бесшумный режим

Время перезарядки

• Аккумулятор TB100/TB100C от 0% до 100%:
• 220 В: 45 минут (режим быстрой зарядки); 110 минут (тихий режим). 110 В: 70 минут (режим быстрой зарядки); 110 минут (тихий режим).
• Время зарядки измеряется в тестовой среде при температуре 25°C.

DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced

Система передачи видео

• Улучшенная система передачи видео DJI O4 Enterprise

Макс. дальность передачи (без препятствий и помех)

• 40 км (FCC)
• 20 км (CE/SRRC/MIC)
• Измерено в условиях отсутствия препятствий и помех. Приведенные выше данные указывают на максимальную дальность односторонней связи для каждого стандарта. Обратите внимание на напоминания о возврате домой в приложении DJI Pilot 2 во время полета.

Рабочая частота и мощность передатчика (EIRP)

• 902–928 МГц: < 30 дБм (FCC), < 16 дБм (MIC)
• 1,430–1,444 ГГц: < 35 дБм (SRRC)
• 2,400–2,4835 ГГц: < 33 дБм (FCC); < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
• 5,150–5,250 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE)
• 5,725–5,850 ГГц: < 33 дБм (FCC); < 14 дБм (CE); < 30 дБм (SRRC)
• Допустимая рабочая частота зависит от страны и региона. Для получения дополнительной информации см. местные законы и правила.

Антенна

• 2T4R, многолучевая антенна с высоким коэффициентом усиления для
• модуля sub2G 2,4 ГГц/5,8 ГГц: 2T2R

Улучшенная трансмиссия

• Поддерживает сотовый адаптер DJI 2

Wi-Fi протокол

• Wi-Fi Direct, беспроводной дисплей и IEEE 802.11 a/b/n/ac/ax
• Поддерживает 2x2 MIMO Wi-Fi, одновременную двухдиапазонную поддержку (DBS) для двух MAC со скоростью передачи данных до 1774,5 Мбит/с (2x2 + 2x2 одновременная двухдиапазонная 11ax)

Рабочая частота Wi-Fi

• 2,4000–2,4835 ГГц5,150–5,250 ГГц5,725–5,850
• ГГц
• Частоты 5,8 и 5,2 ГГц запрещены в некоторых странах. В некоторых странах диапазон частот 5,2 ГГц разрешен только для использования внутри помещений.

Мощность передатчика Wi-Fi (EIRP)

• 2,4 ГГц: <26 дБм, <20 дБм (CE/SRRC/MIC)
• 5,1 ГГц: <23 дБм (FCC/CE/SRRC/MIC)
• 5,8 ГГц: <23 дБм (FCC/SRRC), <14 дБм (CE)

Bluetooth-протокол

• Блютус 5.2

Рабочая частота Bluetooth

• 2,400–2,4835 ГГц

Мощность передачи Bluetooth (EIRP)

• < 10 дБм

Разрешение экрана

• 1920 × 1200

Размер экрана

• 7,02 дюйма

Частота обновления экрана

• 60 кадров в секунду

Яркость

• 1400 нит

Сенсорное управление

• 10-точечный мультитач

Встроенный аккумулятор

• Литий-ионный аккумулятор высокой плотности 2S2P 18650 (6500 мАч при 7,2 В) 46,8 Вт·ч

Внешний аккумулятор

• Опционально WB37 (4920 мАч при 7,6 В) 37 Втч

Тип перезарядки

• Поддерживает быструю зарядку PD с максимальным зарядным устройством USB Type-C 20 В/3,25 А

Емкость хранилища

• 8 ГБ ОЗУ + 128 ГБ ПЗУ UFS + расширяемое хранилище с помощью карты microSD

Время перезарядки

• 2 часа для внутренней батареи; 2 часа для внутренней и внешней батарей.
• Когда пульт дистанционного управления выключен и используется стандартное зарядное устройство DJI.

Срок службы внутренней батареи

• 3,8 часа

Срок службы внешней батареи

• 3,2 часа

Выходной порт

• HDMI 1.4

Индикаторы

• Светодиодный индикатор состояния, светодиодный индикатор уровня заряда батареи, светодиодный индикатор состояния подключения, трехцветный индикатор, яркость регулируется в зависимости от окружающего освещения

Спикер

• Поддерживает зуммер

Аудио

• Микрофонная сеть

Рабочая температура

• -20 до 50°С

Температура хранения

• Один месяц: от -30 до 45°C
• От одного до трех месяцев: от -30 до 35°C От
• трех месяцев до одного года: от -30 до 30°C

Температура под нагрузкой

• от 5 до 40°С

Поддерживаемые модели устройств

• Матрица 400

Глобальные навигационные спутниковые системы

• GPS + Галилео + Бейдоу

Размеры

• 268 × 163 × 94,5 мм (Д × Ш × В)
• Ширина, включая сложенную внешнюю антенну, толщина, включая ручку и джойстики.

Масса

• 1,15 кг (без внешнего аккумулятора)

Модель

• ТКПЛ 2

Версия системы

• Андроид 11

Внешние интерфейсы

• HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C с поддержкой OTG, зарядка PD макс. 65 Вт, USB-A с поддержкой USB 2.0

Аксессуары

• Дополнительный поясной ремень/поддержка

Совместимые продукты

Продукция DJI, совместимая с Matrice 400

• Камеры с подвесом: Zenmuse H30, Zenmuse H30T, Zenmuse L2 и Zenmuse P1
• Функциональные аксессуары: Zenmuse S1 (прожектор для дрона), Zenmuse V1 (динамик для дрона), Manifold 3, модуль SDR sub2G DJI RC Plus 2, сотовый адаптер 2
• Станция DJI RTK: многофункциональная станция D-RTK 3, мобильная станция D-RTK 2
• Экосистемные аксессуары:
• комплект разработки DJI X-Port Комплект коаксиального кабеля DJI E-Port V2 Комплект адаптеров
• DJI E-Port V2 Комплект коаксиального кабеля DJI SKYPORT V3 DJI SKYPORT V3